需求内容：
本项目主要针对活塞杆表面划痕的抛光、活门口接触面的研磨、产品外观检查等生产现场应用需求，引入人机协作机器人，提高操作的精准性、产品质量和工作效率。一是考虑配套终端执行装置的设计及集成；二是与人机协作机器人硬件平台配套的软件开发平台，考虑与不同硬件的兼容性；三是针对以上三种现场实际操作需求，形成机器人操作标准。
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